Ako kalibrovať resolver servomotora na striedavý prúd?

Ako skúsený dodávateľ striedavých servomotorov som sa stretol s mnohými otázkami týkajúcimi sa kalibrácie resolverov v týchto motoroch. Kalibrácia rozkladača je kritický proces, ktorý zabezpečuje presnú prevádzku striedavých servomotorov, ktoré sa široko používajú v rôznych priemyselných aplikáciách vrátane robotiky, CNC strojov a automatizačných systémov. V tomto blogovom príspevku sa podelím o niekoľko poznatkov o tom, ako efektívne kalibrovať rozkladač striedavého servomotora.

Pochopenie Resolvera v AC servomotore

Predtým, ako sa ponoríme do procesu kalibrácie, je nevyhnutné pochopiť, čo je to resolver a jeho úlohu v AC servomotore. Resolver je typ rotačného elektrického transformátora používaného na meranie uhla rotujúceho hriadeľa. Skladá sa zo statora a rotora, pričom stator má dve vinutia: referenčné vinutie a signálne vinutie. Rotor má jedno vinutie, ktoré je spojené s rotujúcim hriadeľom motora.

Rozkladač funguje tak, že generuje sínusový a kosínusový signál na základe uhla rotora. Tieto signály potom spracuje ovládač motora na určenie polohy a rýchlosti motora. Presná kalibrácia resolvera je kľúčová, pretože akékoľvek chyby vo výstupe resolvera môžu viesť k nepresnému riadeniu motora, čo má za následok znížený výkon a potenciálne poškodenie zariadenia.

Nástroje potrebné na kalibráciu rozkladača

Na kalibráciu rozkladača striedavého servomotora budete potrebovať nasledujúce nástroje:

1. Osciloskop:Používa sa na meranie sínusových a kosínusových signálov generovaných resolverom.
2. Generátor funkcií:Používa sa na generovanie referenčného signálu pre resolver.
3. Multimeter:Tento nástroj sa používa na meranie napätia a odporu vinutí resolvera.
4. Zariadenie na kalibráciu kódovača:Tento prípravok sa používa na držanie motora a resolvera v pevnej polohe počas kalibrácie.

Proces kalibrácie rozkladača krok za krokom

Krok 1: Pripravte motor a nástroje

Najprv sa uistite, že je AC servomotor vypnutý a odpojený od zdroja napájania. Namontujte motor na kalibračný prípravok kódovača a pripojte osciloskop, funkčný generátor a multimeter k vinutiu resolvera podľa pokynov výrobcu.

Krok 2: Vygenerujte referenčný signál

Použite funkčný generátor na generovanie referenčného signálu s frekvenciou a amplitúdou špecifikovanou výrobcom motora. Frekvencia referenčného signálu je zvyčajne okolo 10 kHz a amplitúda medzi 5 a 10 voltmi. Pripojte referenčný signál k referenčnému vinutiu resolvera.

Krok 3: Zmerajte výstup z rozkladača

Zapnite osciloskop a nastavte ho na meranie sínusových a kosínusových signálov generovaných resolverom. Sledujte priebehy na obrazovke osciloskopu. Sínusové a kosínusové signály by mali byť navzájom fázovo posunuté o 90 stupňov a ich amplitúdy by mali byť rovnaké.

Krok 4: Upravte zarovnanie rozkladača

Ak sínusové a kosínusové signály nie sú fázovo posunuté o 90 stupňov alebo ich amplitúdy nie sú rovnaké, budete musieť upraviť zarovnanie rozkladača. Dá sa to urobiť uvoľnením upevňovacích skrutiek rozkladača a miernym otáčaním rozkladača, kým signály nebudú v správnej fáze a amplitúde.

Krok 5: Skontrolujte odpor Resolvera

Pomocou multimetra zmerajte odpor vinutí resolvera. Hodnoty odporu by mali byť v rozsahu špecifikovanom výrobcom motora. Ak sú hodnoty odporu mimo rozsahu, môže to znamenať problém s resolverom, ako je skrat alebo prerušený obvod.

Krok 6: Overte kalibráciu

Keď upravíte zarovnanie rozkladača a skontrolujete odpor, overte kalibráciu spustením motora pri nízkej rýchlosti a pozorovaním výkonu motora. Motor by mal bežať hladko a ovládanie polohy a rýchlosti by malo byť presné. Ak problémy s výkonom motora pretrvávajú, zopakujte proces kalibrácie, kým nedosiahnete požadované výsledky.

Bežné výzvy pri kalibrácii rozkladača

Kalibrácia rozkladača môže byť náročný proces, najmä pre tých, ktorí sú v ňom noví. Tu je niekoľko bežných problémov, s ktorými sa môžete stretnúť, a ako ich prekonať:

1. Rušenie signálu:Elektrický šum a rušenie môžu ovplyvniť presnosť signálov resolvera. Aby ste tomu zabránili, použite tienené káble a uistite sa, že motor a kalibračné zariadenie sú správne uzemnené.
2. Mechanické vychýlenie:Ak nie je resolver správne zarovnaný s hriadeľom motora, môže to spôsobiť chyby vo výstupe resolvera. Uistite sa, že používate presný prípravok na kalibráciu kódovača a postupujte podľa pokynov výrobcu na montáž resolvera.
3. Zmeny teploty:Zmeny teploty môžu ovplyvniť výkon resolvera. Ak chcete minimalizovať vplyv zmien teploty, kalibrujte resolver pri stabilnej teplote a v prípade potreby použite techniky kompenzácie teploty.

Výhody presnej kalibrácie rezolvera

Presná kalibrácia resolvera ponúka niekoľko výhod, vrátane:

1. Vylepšený výkon motora:Kalibrácia resolvera zaisťuje, že motor pracuje pri optimálnom výkone, výsledkom čoho je hladšia prevádzka, vyššia presnosť a zvýšená účinnosť.
2. Znížené náklady na údržbu:Zabezpečením presného riadenia motora môže kalibrácia resolvera pomôcť znížiť opotrebovanie motora a iných komponentov, čo vedie k nižším nákladom na údržbu a dlhšej životnosti zariadenia.
3. Vylepšená bezpečnosť:Presná kalibrácia resolvera pomáha predchádzať neočakávaným pohybom motora, ktoré môžu predstavovať bezpečnostné riziko pre operátorov a zariadenia.

Záver

Kalibrácia rozkladača striedavého servomotora je kritický proces, ktorý si vyžaduje starostlivú pozornosť k detailom a použitie správnych nástrojov. Dodržiavaním krokov uvedených v tomto blogovom príspevku a prekonaním bežných problémov môžete zabezpečiť presnú kalibráciu resolvera a optimálny výkon motora.

V našej spoločnosti ponúkame široký sortiment kvalitných striedavých servomotorov vrátaneServo motor 3000 ot./min,7,5 kW 380 V AC servomotoraServomotor sústruhu s ovládaním pohonu. Ak máte akékoľvek otázky týkajúce sa kalibrácie resolvera alebo potrebujete pomoc s výberom správneho AC servomotora pre vašu aplikáciu, neváhajte nás kontaktovať. Sme tu, aby sme vám pomohli čo najlepšie využiť vaše projekty priemyselnej automatizácie.

Referencie

• Príručka servomotorov, ktorú vydal popredný výrobca motorov.
• Technické dokumenty o kalibrácii resolvera od priemyselných odborníkov.