Aký je rozdiel medzi enkodérom a resolverom v striedavom servomotore?

Ahoj! Ako dodávateľ AC servomotorov som v poslednej dobe dostával veľa otázok o rozdieloch medzi enkodérom a resolverom v AC servomotore. Tak som si myslel, že si nájdem pár minút, aby som ti to rozobral.

Začnime od základov. AC servomotor je typ elektromotora, ktorý sa používa v širokej škále aplikácií, od priemyselnej automatizácie až po robotiku. Tieto motory sú známe svojou vysokou presnosťou, ovládaním rýchlosti a krútiaceho momentu, vďaka čomu sú ideálne pre úlohy, ktoré vyžadujú presné polohovanie a pohyb.

Teraz, keď príde na ovládanie striedavého servomotora, dve z najbežnejších spätnoväzbových zariadení sú kódovače a rozkladače. Ale čo presne sú a ako sa líšia?

Kódovače

Kodér je zariadenie, ktoré meria polohu, rýchlosť a smer hriadeľa motora. Funguje tak, že konvertuje mechanický pohyb hriadeľa na elektrický signál, ktorý dokáže prečítať ovládač motora. Existujú dva hlavné typy kódovačov: inkrementálne a absolútne.

Inkrementálne kódovače

Inkrementálne snímače sú najbežnejším typom snímača používaného v striedavých servomotoroch. Fungujú tak, že generujú sériu impulzov, keď sa hriadeľ motora otáča. Počet generovaných impulzov je úmerný množstvu otáčania, čo umožňuje ovládaču motora určiť polohu a rýchlosť hriadeľa.

Jednou z výhod inkrementálnych snímačov je, že sú relatívne lacné a ľahko sa inštalujú. Sú tiež veľmi presné, s rozlíšením od niekoľkých stoviek až po niekoľko tisíc impulzov na otáčku. Jednou z nevýhod inkrementálnych kódovačov je však to, že po vypnutí napájania stratia informácie o polohe. To znamená, že ovládač motora musí pri každom zapnutí systému vykonať domácu operáciu, aby určil počiatočnú polohu hriadeľa.

Absolútne kódovače

Na druhej strane absolútne snímače poskytujú jedinečnú hodnotu polohy pre každú polohu hriadeľa motora. Fungujú tak, že pomocou série dráh a senzorov vygenerujú binárny kód, ktorý predstavuje polohu hriadeľa. Na rozdiel od inkrementálnych enkodérov, absolútne enkodéry nestratia svoje informácie o polohe, keď je napájanie vypnuté, čo znamená, že ovládač motora nemusí vykonávať domácu operáciu pri každom zapnutí systému.

Jednou z výhod absolútnych snímačov je, že poskytujú presné informácie o polohe aj po výpadku prúdu. Sú tiež veľmi spoľahlivé a majú dlhú životnosť. Jednou z nevýhod absolútnych kódovačov je však to, že sú drahšie a zložitejšie ako inkrementálne kódovače. Na inštaláciu a konfiguráciu tiež vyžadujú viac kabeláže a programovania.

Riešitelia

Rozkladač je ďalším typom spätnoväzbového zariadenia, ktoré sa používa v striedavých servomotoroch. Funguje tak, že pomocou rotujúceho transformátora generuje sínusový a kosínusový signál, ktorý predstavuje polohu hriadeľa motora. Ovládač motora potom použije tieto signály na určenie polohy a rýchlosti hriadeľa.

Jednou z výhod resolverov je, že sú veľmi odolné a spoľahlivé. Môžu pracovať v drsnom prostredí, ako sú vysoké teploty, vibrácie a elektromagnetické rušenie. Sú tiež veľmi presné, s rozlíšením od niekoľkých stupňov po menej ako jeden stupeň.

Ďalšou výhodou resolverov je, že na svoju činnosť nevyžadujú žiadne externé napájanie. Sú poháňané elektrickým napájaním motora, čo znamená, že sú veľmi energeticky účinné. Jednou z nevýhod resolverov je však to, že sú drahšie a zložitejšie ako kódovače. Na inštaláciu a konfiguráciu tiež vyžadujú viac kabeláže a programovania.

Rozdiely medzi kódovačmi a rozkladačmi

Teraz, keď sme prebrali základy kódovačov a resolverov, poďme sa pozrieť na niektoré kľúčové rozdiely medzi nimi.

Presnosť

Kódovače aj rozkladače môžu poskytnúť presné informácie o polohe a rýchlosti. Kódovače sú však vo všeobecnosti presnejšie ako resolvery, najmä pri vysokých rýchlostiach a rozlíšeniach. Kódovače môžu poskytnúť rozlíšenie až niekoľko tisíc impulzov na otáčku, zatiaľ čo resolvery zvyčajne poskytujú rozlíšenie od niekoľkých stupňov do menej ako jedného stupňa.

náklady

Kódovače sú vo všeobecnosti lacnejšie ako rozkladače, najmä inkrementálne kódovače. Inkrementálne snímače sú relatívne jednoduché a lacné na výrobu, čo z nich robí obľúbenú voľbu pre mnohé aplikácie. Resolvery sú na druhej strane zložitejšie a drahšie na výrobu, čo z nich robí drahšiu možnosť.

Spoľahlivosť

Resolvery sú vo všeobecnosti spoľahlivejšie ako kódovače, najmä v drsnom prostredí. Môžu pracovať pri vysokých teplotách, vibráciách a elektromagnetickom rušení, čo z nich robí obľúbenú voľbu pre priemyselné aplikácie. Na druhej strane kódovače sú citlivejšie na faktory prostredia a môžu byť poškodené prachom, špinou a vlhkosťou.

Inštalácia a konfigurácia

Kodéry sa vo všeobecnosti inštalujú a konfigurujú jednoduchšie ako resolvery. Vyžadujú menej kabeláže a programovania, vďaka čomu sú obľúbenou voľbou pre domácich majstrov a malé podniky. Resolvery na druhej strane vyžadujú viac kabeláže a programovania na inštaláciu a konfiguráciu, čo z nich robí zložitejšiu možnosť.

Ktorý z nich by ste si mali vybrať?

Takže, ktorý z nich by ste si mali vybrať: kodér alebo prekladač? No, to závisí od vašej konkrétnej aplikácie a požiadaviek.

Ak potrebujete presné informácie o polohe a rýchlosti pri vysokých rýchlostiach a rozlíšení, potom je pre vás pravdepodobne najlepšou voľbou kódovač. Kódovače sú tiež dobrou voľbou, ak máte obmedzený rozpočet a potrebujete jednoduché a ľahko inštalovateľné zariadenie so spätnou väzbou.

Na druhej strane, ak potrebujete robustné a spoľahlivé zariadenie so spätnou väzbou, ktoré dokáže fungovať v drsnom prostredí, potom je pre vás resolver pravdepodobne najlepšou voľbou. Resolvery sú tiež dobrou voľbou, ak potrebujete presné informácie o polohe aj po výpadku prúdu.

Naše AC servomotory

V našej spoločnosti ponúkame široký sortiment striedavých servomotorov, ktoré sú vybavené enkodérmi aj resolvermi. nášServo motor 4000 ot./minje vysoko výkonný motor, ktorý je navrhnutý pre aplikácie vyžadujúce vysokú rýchlosť a presnosť. Je vybavený inkrementálnym kódovačom, ktorý poskytuje presné informácie o polohe a rýchlosti.

nášVysokorýchlostný servomotorje ďalší populárny motor, ktorý je navrhnutý pre aplikácie vyžadujúce vysoké otáčky a krútiaci moment. Je vybavený absolútnym enkodérom, ktorý poskytuje presné informácie o polohe aj po výpadku prúdu.

Nakoniec nášServomotor CNC sústruhuje špecializovaný motor, ktorý je navrhnutý na použitie v CNC sústruhoch. Je vybavený rozkladačom, ktorý poskytuje presné informácie o polohe a rýchlosti v drsnom prostredí.

Záver

Záverom možno povedať, že kódovače a rozkladače sú dôležitými zariadeniami spätnej väzby, ktoré sa používajú v striedavých servomotoroch. Poskytujú presné informácie o polohe a rýchlosti, čo umožňuje ovládaču motora riadiť pohyb a výkon motora. Zatiaľ čo kódovače sú vo všeobecnosti presnejšie a lacnejšie ako resolvery, resolvery sú robustnejšie a spoľahlivejšie.

Ak hľadáte striedavý servomotor, odporúčame vám, aby ste nás kontaktovali a prediskutovali vašu konkrétnu aplikáciu a požiadavky. Náš tím odborníkov vám môže pomôcť vybrať správny motor a zariadenie so spätnou väzbou pre vaše potreby. Ponúkame tiež širokú škálu príslušenstva a služieb, ktoré vám pomôžu nainštalovať a nakonfigurovať váš motorový systém. Neváhajte nás teda osloviť a dovoľte nám, aby sme vám pomohli posunúť vašu žiadosť na vyššiu úroveň!

Referencie

• „Servomotory a pohony: Základy, výber a aplikácia“ od Petra Nachtweya
• „Základy ovládania pohybu“ od Yaskawa America, Inc.
• „Základy kódovania a rozlíšenia“ od spoločnosti Honeywell International Inc.